Préparer une sauce dans un récipient avec la moutarde, le jus de citron, le ketchup et quelques gouttes de Tabasco selon les goûts.
Bien mélanger les ingrédients et tartiner les cuisses de poulet avec cette sauce. Laisser macérer les cuisses de poulet pendant une heure.
Faire cuire les cuisses de poulet 10 à 15 minutes sur un grill.
Peler la mangue et la découper en dés. Placer les dés de mangue dans une casserole avec le xérès er un peu d'eau et faire chauffer 2 à 3 minutes.
Mettre les cuisses de poulet dans un plat et verser la sauce de mangue tout autour.
Servir les cuisses de poulet à la mangue accompagnées de riz blanc.
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