Conquistador español nacido en Oñate, España, en 1508 – Muerto en Barquisimeto, Venezuela, en 1561.
Después de haber pasado varios años en las Antillas, Lope de Aguirre va en 1544 a Perú donde ejerce diferentes oficios. Participa en el seno de los pizarristas de las guerras civiles que dividían a los españoles después de que el país fuera conquistado por Francisco Pizarro.
Es absuelto de todas sus intervenciones en múltiples ataques gracias a los servicios que presta contra el sublevamiento de Hernández Girón.
En 1559 se enrola en una expedición dirigida por Pedro de Ursúa y ordenada por el Virrey del Perú, cuyo objetivo es encontrar el legendario El Dorado.
La exploración por el río Amazonas es infructuosa. Varias embarcaciones fueron perdidas y en medio de condiciones muy duras, el malestar se propaga entre los expedicionarios, hasta que estalla un motín.
Dirigidos por Lope de Aguirre, los amotinados asesinan a Pedro de Ursúa y nombran como nuevo jefe de la expedición a Fernando de Guzmán. Bajo la instigación de Lope de Aguirre quien, rechazando la autoridad real, decide fundar un reino independiente, lo nombraron Príncipe de la Tierra Firme, del Perú y de Chile.
El verdadero maestro de la situación es Lope de Aguirre y no Fernando de Guzmán. En poco tiempo elimina a todos aquellos que se oponen a su autoridad, comprendidos Guzmán y sus fieles.
A la cabeza de un grupo reducido de hombres, «los marañones», llega hasta la costa Atlántica, se apodera de embarcaciones y se dirige hacia el Perú con la intención de conquistar el virreinato.
Durante su avance, Lope de Aguirre y sus hombres ejercen toda clase de violencia. Pero atravezando Venezuela un gran número de sus «marañones», a quienes las autoridades españolas prometen el perdón, lo abandonan. Cuando él se apresta a rendirse a su vez a las autoridades españolas, muere asesinado por uno de sus antiguos fieles.
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